1926年　東京・四ッ谷に東洋温灸医学院（現・呉竹学園）創立

1929年　東京高等鍼灸医学校（現・東京校）設立

1954年　マッサージ師養成専門学校熱海校（現・横浜校）

2009年　呉竹医療専門学校（本校）開校・呉竹メディカルクリニック開業

2014年　本校の全学科が「職業実践専門課程」の認定を受ける